В уроке я использую бюджетные карандаши производства СССР. Сначала рисуем линейный набросок карандашом средней мягкости (В - 2В). Потом затушевываем цветными карандашами отдельные участки, каждый соответствующим цветом. Для затемнения тона можно наносить дополнительный слой или использовать более темный карандаш который подходит по цвету, - желтый, а потом коричневый. Синий - изменяем силу нажатия, или используем темно-синий карандаш, а даже черный для затемнения тона. Видео-урок наглядно поэтапно демонстрирует это.
Посмотрите, как я использовал цветные карандаши Faber Castell Polychromos, создавая этот рисунок. Этот урок без комментариев и объяснений.